姜军霞　杨维娜

摘要：汽?液压助?转向系统是经济型轿?的必备系统，其主要功能是协助驾驶员调整汽??向，减轻??强度，同时确保汽?能够始终按照驾驶员的意图进?转向或直线?驶。主要针对汽?液压助?转向系统的结构组成、?作原理进?理论分析，并重点结合??多年的汽?维修及故障检测、诊断、排除技术及经验，以某品牌e1501.5l at?为例，详细分析和论述了汽?液压助?转向的故障诊断及排除?法，希望能为同?提供?定的参考借鉴。

关键词：汽?;液压助?转向;故障诊断;排除?法

中图分类号：u472 收稿?期：2022-04-12

doi：10.19999/j.cnki.1004-0226.2022.06.030

汽?液压助?转向系统包括机械转向和液压助?装置两个部分，其中，机械转向部分包括转向操纵机构、转向机、传动机构三?模块。具体来说，该系统的液压助?装置包含多种不同的零部件，通常由油管、液压泵、v型传动?带、压?流量控制阀体以及储油罐等部件组成[1]。

汽?液压助?转向系统的故障由多种原因引起。基于经验，对某品牌e1501.5l at故障?辆的诊断主要围绕主继电器、ecu、点?系统、线束??搭铁等??，根据故障现象进?原因分析，确认故障部位，最终更换部件或维修排除故障。

1 ?作原理概述

如图1所?，汽?液压助?转向系统主要结构分为机械部分和液压助?装置两部分：机械部分由转向传动副、摇臂、横纵拉杆总成、转向节臂和主销、节主销套以及转向节、压?轴承等组成;液压助?装置由贮油箱、液压助?器、管路以及转向油泵等组成。以常?的汽?液压常流式转向为例，汽?液压助?转向系统在?作过程中的基本原理如下[2]：

a.汽?液压助?转向系统主要由阀体9/7两个控制阀、油泵3以及助?缸15、11/12两个螺杆螺?式转向器组成。

b.转向螺杆11通过联结滑阀7，并在两端分别设置两个?推轴承，从而使转向螺杆与滑阀?起在阀体内做轴向移动。

c.汽?在直线?驶过程中，滑阀7在反作?阀8及回位弹簧10的双重作?之下在中间位置?作，而动?缸15两端连通了回油孔道，从而使油泵输出的油液经油道量孔4进?阀体9的环槽a。

d.当汽?在右转弯时，左旋螺纹11将按照顺时针?向，与滑阀7和反作?阀8?起向右移动，此时环槽a、b、c、d连通，环槽c与e连通助?缸15与l腔。

e.汽?在左转弯时，滑阀7将按照图1所??向左移，从而使汽?油路流动?向发?改变。

基于上述?作原理，汽?在转向过程中，助?缸的油压会随着转向阻?而变化。助?缸只提供转向动?，?向的转动与调节依然需要驾驶员的控制实现。

2 汽?液压助?转向故障诊断排除分析

2.1 案例情况

基于汽?液压助?转向结构组成及?作原理等相关理论，本?以典型的某汽?品牌e1501.5l at?为例，详细分析了汽?液压助?转向故障诊断排除?法。

根据?主反映，该汽?的液压助?转向系统?分沉重，经过路试，并没有发现明显的液压助?转向问题。据?主叙述，此?在?天或转弯时会出现上述的转向沉重故障。结合这点，维修?员初步判断此故障可能是由于汽?发动机v型传送带故障所引起，由于在下?天湿的?带更容易打滑。经检查，发现汽?发动机v型传送带因发动机漏油而浸油，导致传送带松懈。

2.2 故障診断及排除?法实例分析

2.2.1 转向沉重故障

根据驾驶员对故障的叙述，先进?路试，结果转向操纵沉重。这说明异响与转向沉重可能有联系，基于汽?液压助?转向系统的?作原理，转向沉重的故障可能分为液压部分故障及机械部分故障两种情况[3]。

2.2.1.1 机械部分故障诊断及排除

a.将拉杆球头卸下，检查机械部分转动是否灵活，以及有?明显卡滞现象。如果存在转动不灵活以及卡滞情况，需要及时更换新件。

b.将前桥?千?顶顶起，使前轮离地，并将横直拉杆拆下并旋转?轮，检查左右旋转是否存在较?阻?。如果有阻?，应将?油分别注?到转向节的主销套和主销之中，再次旋转两轮，如果阻?还未改善，则应将两转向节主销拆下，并检查油道是否畅通以及主销和套配合间隙是否正常。与此同时，还应检查汽?压?轴承是否存在润滑不良或损坏情况，如果已经损坏，则应及时更换压?轴承。确保各部位?故障后，再把两转向节主销装复。

c.检查轮胎?压情况，如不?，应予以充?。

2.2.1.2 液压部分故障诊断及排除

a.检查汽?整个液压转向系统管路畅通情况，如果隐蔽部分管路堵塞，会导致助?泵压?不?。出现这种故障的原因通常是胶管?化膨胀或油有杂物，从而使?向沉重，应及时更换液压管路。

b.如果液压管路及机械部分都未发?故障，则诊断并排除?向助?泵和?向机的故障。先?质量好的转向助?泵做测试，发动汽?，分别向左右打?向，如果?向盘转向正常，则说明原有?向助?泵存在故障。如果更换之后依然沉重，拆下?向助?器，通过校验台校正，对其故障情况进?检验。如果缺少校验台，可使??故障的?向助?器进?试验。

2.2.2 ?向盘难以回位

汽??向盘回位困难故障主要表现为转向?忽?忽小、转向助?泵异响以及?向盘?由?程过?等。造成这种故障的主要原因是汽?的前轮定位失准，?压过?，或由于液压阀被脏污卡住或黏住，控制阀调整不正确等。

如果?向盘经常难以正常回位，则先检查汽?轮胎?压情况，如?压良好，将前轮?起查看前轮定位及其球头是否松动。如果符合要求，则需要检查汽?的液压控制阀。

2.2.3 ?向盘左右转向轻重不同

引起汽??向盘左右转向轻重不同的故障，通常是由于助?缸?侧有空?或液压阀装配不当引起。如果限压阀内有?侧过早卸荷或漏油，可能引发上述故障。轮胎?压不?致或前轮轴承?紧?松，也均会导致汽??向盘左右转向轻重不同。

针对这种故障，检查或排除?法是将油缸中的空?排除，并对轴承松紧度、汽?前轮?压情况进?检查，必要时还可对活塞以及液压阀的运?情况进?详细检查。

2.2.4 前轮摆振故障

经检查，转向节销和拉杆等活动部位均正常，轮胎?压正常，转向器动作时也?卡滞现象，则造成汽?前轮摆振的原因有：液压系统存在空?或者轮胎动平衡不好;钢板“u型”螺栓松动;转向传动机构与转向器配合间隙过?等。

这种故障的排查?法如下：a.在轮胎动平衡实验台对轮胎动平衡情况进?校正;b.放出液压系统中的空?;c.对转向传动机构及转向器的间隙进?调整优化;d.将汽?“u型”钢板螺栓做紧固处理。

2.2.5 ?向?助?仪表报警

?辆正常启动后，仪表盘上随即显?“动?转向故障”字样，且多个系统报警，仪表提?故障原因参????册，此时?辆?向盘助?完全消失，原地?法打?向。

?辆本?装配了能通过单独模块进?控制的电液转向助?系统，其?作原理与常?的电动助?与液压助??式有所差异。为了查找故障原因，技师先?star-d诊断仪进?故障快速诊断，但?法检测到?辆控制单元、变速器、发动机等??的通信故障码;排除电动助?泵故障后，再检查wis故障，通过分析电动助?系统电路图（图2）。检查前sam内的5a保险丝、发动机舱内的?容量保险丝等，发现?切正常;针对a91/1搭铁检查，先将右前轮内衬拆掉，经检查发现插头b有供电线但松懈，且与底盘cane相连。通过检测can线，初步发现系统故障所在。

将插头处理好后清除故障码，再次启动?辆，仪表上报警消失，助?系统恢复正常，但此时依然?法排除汽?故障是否均已排除，技师再次路测。刚开始?驶时?故障，?驶到1 km路段时故障再次出现，定速巡航系统报警、发动机故障灯亮、esp灯亮，同时comand中收?机的声?也逐渐消失。驾驶员将?辆靠边停稳后，发现换挡?分困难，将汽?熄?后重新打开钥匙，发现挡位?法正常显?。

结合以往故障诊断经验，初步判断是某个系统故障而影响整个can?络，考虑到cane与电液助?泵控制单元相连，先从c a n e ??，将赫尔曼专??具连接，测量x30/30 can分配器处的波形，发现与多个系统连接的can线波形不正常。采?逐个拔插头的?式观察波形，当汽?电液助?泵控制单元上的插头被拔掉时，x30/30处的波形?切恢复正常，但是当插头被重新插上时，发现x30/30处的波形?显?异常。

通过检查x30/30到电液助?泵控制单元的线路均正常，插头及插针均接触良好，因此判断是汽?控制单元整个内部系统出现故障，从而使得can?络异常。经过系统故障诊断与分析查找定位故障及原因后，更换控制单元后清除系统故障码，仪表盘正常显?，故障报警消失。

根据分析，助?泵与电液助?泵控制单元是统?的整体，当?个部件发?故障时，必然会引起其他系统部件产?相应的?作故障。基于这?故障诊断思路进?故障诊断分析与维修，最终使汽?液压助?所有转向故障得到解决，路试?切正常。

2.2.6 其他故障类型

除了以上四种常?的故障类型外，在汽?液压助?转向故障诊断排除过程中，还应结合汽?实际情况，综合考虑以下三种不同的故障情形：a.打?向时?向盘，?由?程过?;b.汽?转向?忽?忽小;c.汽?转向助?泵异响。

?先，针对情形a所述故障，打?向盘时，?向转动?度较?，但?轮却没有动作，这就会导致驾驶员驾驶操作困难，易引发交通事故。出现这种故障的主要原因可能是汽?内、外转向横拉杆球头磨损严重，或由于汽??向机内部系统损坏，此时只需更换相应?作部件即可。

其次，针对情形b，即在驾驶员駕驶汽?过程中，如果汽??向盘在转向某?特定?度时突然感觉变沉，会导致汽转向?忽?忽小。其故障多是如下原因引起：转向?字轴?锈;转向柱的轴承卡滞;?辆年久失修;转向柱部位在发?故障之后撞击导致转向机内部?条弯曲等。

再者，针对情形c，如果驾驶员在驾驶途中，发动机运转异常或者打转向时转向助?泵存在异响，?向盘振动，且内部有摩擦声，此时应从补充转向系统油液、排除系统空?、更换油液或油管、清洗或更换助?泵等??逐?排除故障，以免助?泵磨损加剧。

此外，还可对汽?胎压标准值进?检查，?般应保持在0.2～0.25 mpa之间，或检查转向油壶中转向油液刻度，拧紧管路和接头，将油液加注到规定值。如果油液变质，需更换转向油液。

最后，启动汽?发动机发动?辆，分别在低速、静?两种状态下通过噪声测试，判断汽?发动机v型传送带是否打滑，使其在整个转向范围内的动?转向机和控制系统保持正常，如果存在部分动?或分向损失，则需按规定对汽?发动机v型传送带张?进?调整。再检查油压发送管路限流情况，如果故障依然存在，则说明是前轮定位?不正确，只需进?汽?四轮定位即可。在寒冷的温度下?驶时，尤其是发动机刚刚启动时，部分汽?会因油液冷态?由流动性差，而??降低了汽?动?转向效率，但随着环境的改善，油温的上升，动?转向效率也会逐渐恢复正常[4]。

3 结语

为提?汽?的操纵稳定性和舒适性，针对e1501.5lat?液压助?转向系统机械部分和液压部分的故障进?了详细分析，结合不同类型故障，依次提出了针对性的故障诊断与维修与排除?法。具体来说，结合故障发?原因，对转向沉重、?向盘回位困难及左右转向轻重不同、前轮摆振、?向?助?且仪表报警故障等?种故障进?分析，总结了故障解决?法与策略，为同类?型及其它轿?液压助?转向系统的故障排除与维修提供了良好依据。

参考?献：

[1] 葛林.液压汽?起重机电?系统故障诊断与维修研究[j].中国设备?程，2020（4）：116-118.

[2] 邓开陆.汽?液压制动系统的故障诊断及维修探讨[j].昆明冶??等专科学校学报，2018，34（3）：103-105+112.

[3] 朱诗顺，欧阳熙，朱道伟，等.基于bp神经?络的汽?液压助?转向系统故障诊断仿真[j].军事交通学院学报，2014，16（8）：43-47.

[4] 谭红川，?东璇，董春曾.液压动?转向系统异响的故障诊断与排除[j].汽?实?技术，2016（12）：188-189.

作者简介：

姜军霞，?，1982年?，?程师，研究?向为汽?运??程。

杨维娜，?，1984年?，?程师，研究?向为汽?服务?程。