马克思主义是关于人类解放的学说，是一个科学的理论体系。其关于历史唯物史观和剩余价值学说的理论被喻为两个伟大的发现，对人类社会演变过程及其规律做了深刻的分析，并得出了社会主义必然胜利，资本主义必然灭亡的结论，对社会主义如何战胜资本主义以及如何处理与资本主义的关系上提出了理论的指导。
 
    一、马克思、恩格斯关于二者关系的基本思想
 
    （一）马克思、恩格斯关于资本主义、社会主义的定义
 
    1、资本主义是马克思主义科学社会主义研究的一个重要领域，认识资本主义首先就要对资本主义的含义有清晰的界定，马克思对资本主义的描述并不拘泥于直接使用资本主义这个字眼，而是采用资本主义生产方式、资本主义生产、资本主义所有制、资产阶级社会等词来表达。
 
    2、对于社会主义的思想，最早应该追溯至空想社会主义。恩格斯在《社会主义从空想到科学的发展》中指出：“现代社会主义，就其内容来说，首先是对现代社会中普遍存在的有财产者和无财产者之间、资本家和雇佣工人之间的阶级对立以及生产中普遍存在的无政府状态这两个方面进行考察的结果。但是，就其理论形式来说，它起初表现为18世纪法国伟大的启蒙学者们所提出的各种原则的进一步的、似乎更彻底的发展”。马克思主义的诞生，空想社会主义由空想变成了科学，科学社会主义也成了马克思主义的代名词。对于社会主义概念的使用也见于马克思的著作中，在《1844年经济学哲学手稿》中，马克思对当时流行的5种共产主义进行了批判，并重点阐述了共产主义的基本特征。
 
    （二）资本主义在人类历史发展进程中起了非常巨大的作用
 
    1、资本主义战胜了封建主义，发展了社会生产力。资本主义生产方式的建立，不仅继承了以往社会创造的生产力并极大地推动了生产力的发展，资本主义是社会化的大生产，其最初表现为工厂手工业的发展。从工场手工业的发展，交往的愈来愈密切，原来的小规模个体生产变成了有分工的机器大工业，同时也把封建统治的一切关系都破坏了。
 
    2、资产阶级打破了封建割据，建立了统一的资产阶级国家，并使世界更紧密地联系在了一起。由于生产能力的大大提高，为了销售产品、寻找原料，驱使资产阶级奔走于全球，它必须到处落户，到处开发，到处建立联系。正如《共产党宣言》中所说的：“资产阶级，由于开拓了世界市场，使一切国家的生产和消费都成为世界性的了。”资产阶级的这一特点，同时也影响了各民族的精神、文化、交往。
 
    3、资本主义发展的内部孕育了社会主义的因素。马克思认为，社会主义因素是从资本主义内部孕育起来的，他通过分析人类历史上一阶段的社会更替，认为新的社会是在旧社会内部慢慢积累到一定程度，直到具有变革的能力才发生了社会新的阶段代替旧的阶段。社会主义的发展也是如此，前提条件是资本主义的充分发展，社会主义首先是从资本主义内部酝酿产生的。
 
    总之，资本主义在社会历史发展过程中所发挥的作用是从前一切社会所不能比的，“资产阶级在它的不到一百年的阶级统治中所创造的生产力，比过去一切世代创造的全部生产力还要多，还要大。”
 
    （三）“两个必然”理论：资本主义必然灭亡，社会主义必然胜利
 
    1848年2月马克思和恩格斯合著的《共产党宣言》公开发表。它科学地论证了资本主义必然灭亡，社会主义必然胜利的客观规律。
 
    1、资本主义基本矛盾为社会主义取代资本主义创造了历史前提。在资本主义制度下，生产社会化与生产资料的私人所有制并没有随生产力的发展而有所改变，相反，由于资本集中和资本积聚的加剧，生产资料越来越集中在少数富人手中，这样资本主义的矛盾也就越来越突显。
 
    2、资本主义的基本矛盾在阶级关系上表现为无产阶级和资产阶级的对立和斗争。生产资料私有制是资本主义生产方式存在的前提，也是劳动者受剥削、受压迫的经济根源。无产阶级同资产阶级的斗争是资本主义基本矛盾的反映，随着大工业的发展，工人通过结社而达到的革命联合代替了他们由于竞争而造成的分散状态。资产阶级的灭亡和无产阶级的胜利是不可避免的。
 
    3、社会主义在资本主义的土壤中发生，取其精华，去其糟粕。《共产党宣言》用唯物史观考察了资本主义的产生、发展的历史，指出现代资产阶级是“生产方式和交换方式的一系列变革的产物，资产阶级在历史上曾经起过非常革命的作用”。然而，它自身不可调和的矛盾也生产了其掘墓人——无产阶级。“只有大工业才能发展那些使生产方式的变革，使生产方式的资本主义性质的消除成为绝对必然的冲突”。马克思以唯物史观的方法看待人类历史的更替，认为废除先前所有制关系，并不是共产主义所独具的特征，并指出新的阶段是对旧的阶段的继承。资本主义与社会主义这两种相对高级的社会形态更是如此。
 
    随着社会生产力的发展，资本主义社会化大生产与生产资料的私人