摘要：采用实验分析的方法，研究间歇约束悬臂梁振动系统在简谐激励下系统稳态响应的动力学行为。研究结构参数对运动状态分布和运动特征的影响。对采集到的实验数据进行分析，利用投影相图将其运动形态直观的表达出来，便于观察分析。

关键词：悬臂梁，间歇约束，运动特性 

1、引言

间隙对工程结构的动态行为影响十分复杂。一方面因间隙碰撞而产生的强烈振动，往往成为许多工程结构失效的元凶，也给传统结构振动分析及其分析结论的实际运用都造成很大困难；另一方面恰当的间隙结构设计能获得十分优良的减振效果，产生了有十分重要应用的冲击消振器。含间隙的振动系统一般为多参数高维系统，由于碰撞冲击等因素作用造成的非线性和奇异性，使系统的动态行为变得十分复杂，迫切需要人们对其动力学本质有深入的了解。

本文主要采用实验分析的方法进行研究，重点是研究在简谐位移激励下的系统可能存在的响应状态及其转变的规律，探求消减振动的存在条件。探索运动状态分布和运动特征随结构参数变化的一般规律，为间隙减振结构参数的设计与优化提供依据。 

                                       图1实验装置简图

 

2、实验装置

2.1、悬臂梁参数：

悬臂梁尺寸： 900×75×10(mm)

理论固有频率：10.1，63.3，177.2，347.3，574.0，857.5，1197hz

2.2、间隙调整装置参数：

调整范围：0~2(mm)

调整方式：斜面调节和螺旋调节

总质量：35(kg)

2.3、振动台参数：

振动台型号：d300-2

频率范围：5~4500(hz)

激振力范围：0~1960(n)

运动部质量：35(kg)

2.4、测量系统参数

加速度传感器：yd-12ba

电荷放大器：ye5861

数据采集卡：研华pci1710

3、实验过程

 测量时将加速度传感器分别固定在悬臂梁的悬伸端，中点和根部，以测量此三处的加速度相应，波形图可以直接在示波器上进行观察。在电脑上应用matlab软件将数据以矩阵的形式保存在电