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1994年，基于大众b5平台打造的奥迪80系列正式更名为奥迪a4并推向市场。外观方面整车线条更加流畅，轴距虽稍微加长但整体效果显得十分修长、苗条，在当时获得了联邦德国产品设计奖和美国雅典娜建筑博物馆设计两项大奖。其发动机和前轮驱动的布局方式，并且采用了当时先进的双叉臂前悬挂结构。在之后的改款车型中，奥迪a4用四连杆式前悬挂替代了之前的双叉臂悬挂。

第二代奥迪a4正式亮相，采用了代号b6的大众pl46平台，升级的底盘结构，让其在操控和舒适性方面均有大幅提升，前四连杆悬挂采用铝质控制臂和铝质轴承，使得第二代a4的前悬挂重量减轻了8.5kg。外形方面延续了上一代的圆润造型，轴距进一步加长，后排空间得到明显提升。动力方面，上一代车型的1.6l、1.8l、1.8t继续沿用，2.8lv6升级为3.0lv6，最大功率提升至217馬力。

这一代的奥迪将新开发的动态底盘系统引入代号为b7的第三代奥迪a4，同时在发动机阵容上更加丰富。外观方面，奥迪家族最新的大嘴式进气格栅得到应用，整体造型更加现代化，视觉效果更加动感。在安全配置方面，提供了双侧气囊、abs防抱死系统以及esp车身稳定控制系统等。全新的第二代3.2lfsi汽油直喷发动机替代了上代车型中的3.0lv6发动机为顶配a4提供动力。

这一代的车型基于奥迪新开发的mlb平台打造，前轴向前移动了154mm，发动机重心更为靠后，整车配重前后更为平衡。全新材料的使用使得车身刚性更强重量更轻，豪华运动轿车的概念应运而生。外观告别圆润，大嘴式进气格栅配合全新设计的大灯显得前脸更为运动。动力方面，奥迪采用最新的缸内直喷涡轮增压发动机和直喷自然吸气发动机，在拥有强劲动力的同时也能拥有很好的燃油经济性。

第九代奥迪a4基于升级的mlbevo平台打造，在燃油经济性和操控性方面有所提升，车辆在重量方面也减重65kg，轴距相比上一代增加了12mm。动力方面拥有三款tfsi汽油发动机和四款tdi柴油发动机，匹配6速手动或7速stronic双离合变速箱。另外，抬头显示、自适应控制巡航系统、泊车辅助系统、预安全系统、下车警示系统等驾驶辅助系统，充满科技感与品质感。

奥迪a4是一款拥有接近50年历史的车型，它的前身是奥迪80，和奥迪a6的前身奥迪100一样，最早的奥迪80并不是一个车系，而是奥迪f103系列中的一款车型，当时的奥迪f103以最大功率来命名系列中各款车，奥迪80即是最大功率80马力的f103车型。第一代奥迪80以精致的做工和不错的动力表现获得了非常好的销售成绩，从此奥迪a4的经济运动与豪华印象深入人心，从1972年推出到1978年停产奥迪80在短短6年间共生产了101万辆。直至1994年，第四代之后的奥迪80系列正式更名为a4并推向市场，开启了另一段历程。