(德州学院 机电工程系，山东 德州 253023)
摘 要：文章研究了在solidworks平台上进行连杆机构运 动分析与仿真的方法；将面向对象的机构分析系统与solidworks的特征造型功能结合起来， 开发了一套连杆机构的三维参数化实体运动仿真系统。
关键词：型转化理论；结构分解；运动仿真
中图分类号：tp241  文献标识码：a  文章编号：1007—6921(2009)09—0114—02

随着计算机应用技术的发展，计算机仿真已成为现代机构学重要的科研手段，它在可行性论 证、工程设计和寻求最佳方案等方面发挥着重要作用，因而为机构仿真提供准确数据来源的 运动分析也显得尤为重要。目前，机构的运动分析与仿真已经向三维实体化发展，而国内的 机构运动分析方面的软件大多是用二维符号表示传动类型和机构结构类型，并缺乏与cad技 术的紧密结合，不适合一般工程技术人员使用。

本文采用型转化［1］及广义型转化理论［2］进行机构的运动分析，避免了 迭代求解的局限性。文献［3］利用该理论，进行了机构分析和仿真的初步探索，实 现了部分机构的仿真，但还缺乏通用性和适用性。本文在此基础上扩充了型转化的单元集合 ，添加了速度和加速度分析，使其应用范围更广；并建立了参数化的构件模板库，实现了构 件尺寸参数的自动提取和修改；另外开发出针对机构装配、运动分析和仿真的菜单和工具栏 ，直接嵌入到solid works内部，实现无缝集成，因而界面友好，使用起来非常方便(见图1) 。

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1 实体模型的建立

为了实现构件的快速建模和避免重复性工作，建立了一些常用构件的三维参数化模板库。图 2为加载仿真插件后的solidworks系统界面。用户可以在特征模板中查询和调用各种构件模 型。

solid works中的配合是基于特征的，而机构中各构件是通过运动副连接的，因此，装配时 构件之间的配合特征要体现出运动副的类型特性。图3说明了转动副的定义过程。
2 模型结构信息的提取与转化

在solid works 装配环境中装配好的机构并不能直接用于机构分析，必须提取出装配体的配 合特征信息，并将其转化为机构分解与分析所需要的拓扑信息和结构数据。
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通过遍历所有配