［摘要］ 双锁心挤挂式机械抓梁靠自身的重力作用迫使挂体尖端挤开对开式吊钩完成与闸门的挂脱，其动作部件设计独特，具有挂体短、占用高度空间小、操作灵活轻便等特点，吊钩上的锁钩装置还保证了抓梁在升降途中不会发生意外脱钩事故，比较适宜在中小型水利水电工程上使用。特别是在高度空间受到限制的场合，双锁心挤挂式机械抓梁将为设计布置带来方便。

［关键词］ 机械抓梁 锁心 脱钩 挂钩 叠梁

1 抓梁的主要构造

双锁心挤挂式机械抓梁主要由抓梁体、导向装置和吊钩挂脱部件等组成（见图1），其中抓梁体和导向装置在构造形式上与其它类型的机械抓梁大同小异，主要差别是挂脱钩部分。

如图1所示，双锁心挤挂式机械抓梁的挂脱钩部件主要由吊钩、内锁心、外锁心、导向滑轮、半滑轮、控制杆、挂体、把手及拉线等组成。

吊钩采用对开式结构，由左半钩和右半钩组成。在自由状态下，由于体形上的偏心作用，左、右半钩的上部竖直段相互并拢，中部的斜段对称向外向下扩张，形成一个正三角形空腔，用于容纳挂体的头部。钩的底部为水平段，且在中部留有开口，用于配合挂体的颈部。挂钩时，必须将挂体的尖端对准钩底的开口，靠抓梁重力在挂体上产生的水平力撑开吊钩并将其挤入吊钩的空腔内。

内锁心和外锁心分别用于吊钩开、合状态下的锁定，二者的相互结合就组成了双锁心锁钩装置。内锁心用于脱钩后锁住吊钩，使吊钩不能并拢，外锁心用于挂钩后锁住吊钩，使吊钩不能张开。这样就可以避免抓梁在升降途中意外脱钩造成事故。内锁心嵌套在外锁心的空腔内，二者可以相互滑动。根据吊钩的“剪刀叉” 特性，当钩被张开时（此时外锁心已提起），钩的转铰顶部的凸角发生相对转动而张开形成一个凹槽，内锁心落入此槽内即将钩卡住（见图2-a），使左、右半钩不能回转，这样钩就不能合拢，直到将内锁心提起。当钩被合拢时（内锁心已提起），钩的转铰顶部的凸角也被合拢，外锁心落下并套在凸角上（见图2-b），这样，只要外锁心不提起，吊钩就不能打开。

拉线通过导向滑轮分别与把手、锁心、半滑轮连接，每个吊钩配一长一短两根拉线，长拉线连接内锁心和把手，短拉线连接外锁心和半滑轮。半滑轮又和控制杆组成联动机构，当控制杆被顶起时，推动半滑轮转动，短拉线将外锁心提起。反之，当控制杆下落时，半滑轮反转复位，外锁心落下。

把手是控制内锁心位置的装置。对应于挂钩和脱钩动作，把手有两个位置，当需要抓梁完成其中一个动作时，必须事先将把手扳至相应动作的位置上，这一点在操作时需务必注意，否则会造成抓梁工作失效。

挂体虽然通常固定在闸门上，但实际上是组成抓梁挂脱钩系统的重要零件，特别是挂体的头部，除满足强度要求外，还必须与吊钩配形，满足顺利挤入吊钩空腔的要求，使挂钩动作灵活可靠，因此，挂体的头部设计成箭头形。

2 抓梁的工作原理

2.1 挂钩

当抓梁进行挂钩操作时，先将把手扳至“挂钩”一端，内锁心至把手的拉线被张紧，内锁心在竖直方向的位置被固定（不能下落）。当