绑架罪与抢劫罪、敲诈勒索罪在司法实践定性方面，存在一些难点和疑点问题，给公安机关实践执法带来一些困惑。为正确区分三种犯罪，笔者结合一起案例，对绑架罪与抢劫罪、敲诈勒索罪的犯罪定性作如下剖析。
    案例：被告人刘某、魏某、吴某、张某伙同周某（在逃）、古某（在逃）经预谋后，一起抵达xx省xx市，由刘某和张某购买弯刀两把，在xx市友谊宾馆门外守侯，伺机抢劫xx市运输公司承包装饰工程承包人邓某的钱财。当日下午2时许，当邓某行至xx市运输公司后门处，被告人刘某、魏某、吴某伙同周某将邓某劫持到出租车内，按住邓的头部，并持刀威胁其不得叫喊反抗。随后，指使出租车司机将车开到郊区僻静处，将邓某拉下车后进行威胁、恐吓，抢走邓的钻石戒指一枚、现金250元、“爱立信”318型移动电话1部，并威胁邓于当晚8点再送4万元到西关桥头后将邓放回。同日晚8时许，当被告人刘某、魏某、吴某三人再次向邓某索要4万元时，被闻讯赶来的公安人员抓获归案。
    案件在审理过程中，对被告人刘某、魏某、吴某的犯罪行为的定性分歧意见较大。第一种意见认为，被告人周、魏、吴的行为构成抢劫罪；第二种意见认为，被告人周、魏、吴主观上以勒索钱财为目的，客观上实施了暴力绑架他人的行为，故其行为构成绑架罪；第三种意见认为，被告人周、魏、吴的行为构成抢劫罪和敲诈勒索罪，其当场劫持邓某并抢走邓的钱财的行为构成抢劫罪；其威胁邓当晚再送交4万元的行为属敲诈勒索罪的未遂。
    xx市中级人民法院认为，被告人刘某、魏某、吴某、张某伙同他人以暴力劫持、持刀威胁手段抢劫他人钱财，且数额巨大，其行为均已构成抢劫罪，xx市人民检察院起诉关于被告人犯抢劫罪的指控成立；被告人刘某、魏某、吴某以威胁手段向被害人强行索要现金4万元，数额巨大，其行为又构成敲诈勒索罪，系未遂，应数罪并罚。刘某等人虽然利用出租车抢劫，但不属于在公共交通工具上抢劫。
    正确认定本案的性质，关键要注意区分抢劫罪与绑架罪，抢劫罪与敲诈勒索罪的界限。
    绑架罪，是指勒索财物或者扣押人质为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。
    抢劫罪，是以