framos日前宣布推出新的fsm-imx530传感器模块。该模块基于索尼imx530全球快门cmos图像传感器。新的传感器具有slvs和slvs-ec接口、用于mipi csi-2转换的新传感器适配器，以及用于nvidia jetson tx2和agx xavierai和机器人开发委员会的更新驱动程序。

索尼的背照cmos图像传感器安装在一个28mm×28mm的framos传感器模块上。该模块的slvs-ec接口最多可提供8条通道，每条通道均具有5gbps，以24.5mp（5320x 4600像素）的分辨率提供98fp s的最大帧速率。像素大小为2.74um，几乎是早期传感器的两倍。借助imx530，索尼还将量子效率提高到74%，并進一步降低了噪声，这使得该传感器尤其适于挑战性的照明场景。

fsm-imx530的可选传感器适配器对来自传感器的slvs数据执行mipi csi-2转换。通过一个60引脚的hirose连接器，适配器可以直连到最常用于图像处理的系统芯片（soc），如jetson tx2和agx xavier。这两个平台均接受来自framos软件包的全面更新支持（针对jetpack 4.2和linux的tegra（l4t）版本32.2），作为framos传感器模块开发工具包的一部分。

framos产品经理安德烈·布雷拉评论道：“索尼pregius s新一代传感器具有突出的技术特点。通过将其引入framos传感器模块生态系统，我们提供了一个开放的、现成的、即插即用的环境，能为所有希望把这些传感器集成到在研产品和系统中的用户提供支持。我们还首次提供了从传感器专有接口到广泛使用的mipi csi一2标准的可选数据转换，这是在framos传感器适配器的特殊开发版本上完成的，该功能可使缺乏专用现场可编程门阵列（fpga）资源的开发团队立即访问该技术，无需支付开发费用。我们的生态系统和服务能使我们的客户自行决定希望从framos获得多少支持，从而以最低的风险将成功的产品尽快推向市场。”

（李悦霖编译）

darpa资助无人机蜂群机器学习研究

智能系统技术开发商charles riveranalytics宣布获得美国国防部高级预研局（darpa）“进攻性蜂群战术”（offset）项目资助，以开发可应用于无人系统集群能力的机器学习方法。该项工作是offset项目下darpa第四次“蜂群冲刺”的一部分，名为“鲁棒蜂群战术元强化学习创新”（merlin-rst）。该项目的蜂群战术基于仿生算法和深度机器学习，帮助无人机组群以一种可适应的方式协同工作以实现任务目标。人类程序员对这些战术的手动改进和演变太慢且不准确，无法跟上不断变化的环境和敌方的战略。

新的merlin工作内容将增强现有“进攻性蜂群战术”模拟器的能力，在各种具有挑战性的城市环境中模拟群体性能。merlin吸收了该公司在“进攻性蜂群战术”项目中的工作成果，包括自主集群快速协作（europa）的生态用户界面，以及城市侦察和隔离（saturn）的集群算法和战术。城市侦察和隔离可在实现任务目标的同时提供具有无限规模弹性行为的异构集群，而自主集群快速协作则通过提供适合战术怍战环境的多模式用户界面，使操作员可以更好地控制城市环境。其他由charles riveranalytics公司开发的支持自主和无人系统的技术包括用于控制机械手跟随系统的minotaur接口、用于监督无人车辆的ampt框架，以及用于无人水面舰艇的crowsnest海上交通感知的解决方案。

该公司资深科学家兼merlin项目首席研究员迈克尔·哈拉顿评论道：“merlin探索了丰富复杂且不可预测的搜索空间，描述了单一战术可以采用的多种可能形式，并能自动优化以实现广泛的任务目标。我们的工作为高度灵活的设计过程打下了坚实的基础，这将极大地提升集群的效率。”

（李悦霖编译）

极飞科技发布农场机器人和智能农业管理系统

极飞科技（xag）于2019年12月在北京举办了“智能农业大会”（sac 2020），会议由中国国家精准衣业航空中心联合主办，并与支付宝合作。会上发布了极飞科技（xag）的新产品并重点讨论了全球战略咨询公司clear的智能农业报告。该报告阐明了数字农业、精准农业和智能农业的定义。数字农业是对农业生产的规划、过程和结果进行数字化的技术，例如大数据、人工智能、云计算和区块链。精准农业是利用信息技术实现精准管理的农业技术，例如无人机、机器人、智能灌溉等。智慧农业是基于数字农业和精准农业的全新农业生产模式和生态系统，旨在创建新的生产场景来应对人口爆炸、气候变化和粮食危机。

大会确定了五个重要的新兴趋势，这些趋势将从根本上重塑农业的未来，即5g革命、机器人人力、跨境技术、供应链的去中介化、对透明度的需求不断增加。大会指出，信息技术、人工智能和生物技术是对未来农业产生巨大影响的三个基本变量。会议讨论了制造业超越纯粹“工程思维”并采用以人为本的方法以释放智能农业潜力的需求，以及发展数字化和区块链技术以提高供应链内的可视性、透明度和可追溯性。

在大会上，极飞科技发布了r80农业多功能车（xau）、自动驾驶仪控制台（xapc）和智能农业系统（xsas）等产品。xauv r80是一款自主的多功能农场机器人，允许第三方载荷，适应平原和斜坡地形。xauv r80继承了极飞科技在厘米级rtk导航和变速率应用方面的技术优势，支持80l的任务载荷能力，搭载jetsprayer和xiot等不同的农业设备，可用于果园喷洒、田间除草、农作物监测和农场运输等。xapc是为提高拖拉机、收割机等大中型农业装备作业精度与性能而设计的一种自动转向系统。xapc只需连接到智能手机或平板电脑，通过简单的选项卡启动，即可访问rtk高精度导航网络，避免空跳、重叠和农作物受损。

steereocam立体视觉摄像机的其他功能还包括：nvidia cuda加速sdk;taraxl ros（机器人操作系统）包装器;深度从0.95-8m;2通道mipi接口。

（李悦霖编译）

矢量導航技术公司战术惯导系统完成标准测试

无人机和机器人平台惯性导航系统开发商矢量导航技术公司（vectornavtechnologies）宣布，其专为低尺寸、质量和功率国防和航空航天应用而设计的imu和gnss/ins产品的战术系列（tacticalseries）线已完成一系列mil-std和do-160合规性测试。

战术系列产品已通过独立认证公司的mil-std-810g、do-160g、mil-std-1275e和mil-std-461测试。这些测试证明了设备在极端温度、冲击、振动和其他环境下的恢复能力，并符合多个电气接口标准和电磁干扰（emi）标准。矢量导航技术公司的战术系列产品包括：惯性测量装置/姿态航向参考系统（vn-110imu/ahrs）;vn-210gnss/ins（gnss惯性导航系统）;vn-310gnss罗盘辅助的gnss/ins。战术系列的所有产品均包含机载战术级imu（运行时陀螺仪偏置稳定性