牙轮钻回转控制器使用说明　　

一、            工作原理　　

牙轮钻回转控制器主要由下述电路组成(附图)　　

（一）、整流触发脉冲形成及过流、过压保护　　

u1、u2、u3为西门子产专用整流触发脉冲形成集成电路tca785，三相同步信号从j1进入主控板，经限流电阻r3、r8、r13及限幅二极管d1~d6至u1~u3的第5脚，由14脚输出正半周脉冲，由15脚输出负半周脉冲。u1~u3输出的六个脉冲经u4、u5与或门双脉冲化后，再由t1~t6电流放大、脉冲变压器mb1-mb6隔离触发主回路可控硅scr1~scr6。　　

u6及周边元件组成脉冲指示电路，l1~l6亮，表示脉冲工作正常。　　

u11a及周边元件组成过流检测电路，u11b及周边元件组成过压检测电路，当电流或电压超过设定值时，u11a1脚及u11b7脚输出高电平，使可控硅scr3导通，一路使t7导通，封锁脉冲。 　　

l12指示过压，l13指示过流。调w6设定过压值，调w7设定过流值。按fa1电路复位。w8调到底于200毫伏时，也可复位。　　

（二）、电压检测、电流检测　　

1、电压信号取主回路整流电压经r208限流后送霍尔传感器kv50a/p，由kv50a/p输出0~50ma电流信号，经r207转换为电压信号uf。　　

2、电流信号取分流器信号电压送霍尔传感器kv75mv/p，由kv75mv/p输出0~25ma电流信号，经r205转换为电压信号ui。　　

（三）、给定电压积分电路　　

u7a、u7b及周边元件组成给定电压积分电路，调w8使u7b输出0~-10v，经加法器u10d送u1~u3第11脚，以达到调节α角的目的。w9调节电压下降时间。504、505点间接sw1，当sw1闭合时，给定电压上升呈软特性。 　　

（四）、限流、限压、限α角、限β角及电流负反馈电路　　

u8b、u8a及周边元件组成反相比例积分（pi）及限压指示电路。当uf值超过       w10的设定值时，u8b经d23输出负电压，使u10d输出电压增加，α角增加，整流电压下降，达到限压的目的。l14亮，表示工作在限压状态。　　

u9b、u9a及周边