(包头职业技术学院 电气工程系 ，内蒙古 包头 014030)
摘 要：文章介绍了matlab软件在自动控制理论学习中的 应用，并结合具体实例，分析了利用matlab的图形化和交互功能，使抽象的理论变得生动、 形象，易于接受。
关键词：matlab软件；控制理论；程序；仿真
中图分类号：tp13  文献标识码：a  文章编号：1007—6921(2009)03—0294—02
1 matlab在经典控制理论的应用

自动经典控制理论是对控制系统进行研究的理论基础，它综合运用数学、物理、电路、电机 、电子等一系列学科的知识，对控制系统的稳定性、精度和快速性进行分析计算，研究参数 变化对控制系统的影响，对不满足要求的系统进行校正。但其概念抽象，公式多，学习起来 难度比较大。matlab 强大的绘图功能使得用图形来验证理论结果不再是一件繁琐的事情， 直观、方便，时域分析法、频域分析法、根轨迹法均能实现。
1.1 时域分析法

控制系统动态响应的性能，通常用系统对单位阶跃函数输入的响应所定义的各项指标来 表征。典型二阶系统的阶跃响应是时域分析中的一个重要内容(高阶系统往往在一定条件下 也可转化为二阶系统来处理) ，通常用上升时间、最大超调量、调整时间来描述。阻尼比的 变化对阶跃响应的影响非同小可，而用matlab的图形可以很轻松描述响应曲线。

例如：已知二阶系统的传递函数为g(s)＝(n2/s2＋2ζ(n＋(n2其中(n＝0.4，ζ从0变化到2 ，求此系统的单位阶跃曲线如果计算的话非常繁复，而用matlab描述它们的单位阶跃响应曲 线非常简单。其应用程序如下：
syms s
for zeta＝［0:0.2:0.8，1:0.5:2］
wn＝0.4；
wn＝sym(num2str(wn))；
zet＝sym(num2str(zeta))；
if zeta＝＝0
figure(1)
ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2＋wn^2))，［0