(黑龙江八一农垦大学　信息技术学院，黑龙江　大庆 163319)
摘 要： 文章将模糊控制与pid控制相结合进行电站柴油机的电子调速系统设计与仿真研究， 这种方法可以快速简单的使柴油机达到稳定调速；并在simu 仿真环境下对电子调速系统 进行仿真研究，跟踪效果良好，证实了方法的有效性。
关键词：电子调速；模糊控制；柴油机
中图分类号：tm611.2  文献标识码：a  文章编 号：1007—6921(2009)11—0087—02 

模糊控制与pid控制相结合进行电站柴油机的电子调速系统设计与仿真研究，利用模糊控制 的寻优功能，优化pid控制器中的参数。在模糊控制的理论基础上将模糊控制和pid控制相结 合，通过设定合适的pid调节参数，实现模糊-pid控制。这种方法可以快速简单的使柴油机 达到稳定调速。设计的fuzzy-pid电子调速系统利用matlab模糊控制仿真工具箱中的仿真工 具，在simu 仿真方法下进行仿真。fuzzy-pid控制系统比传统的pid控制系统和单纯的模 糊控制系统更能达到实际生活的要求，它具有更快的反应速度，过渡时间短，超调量小，精 确度高的特点。此外，它能够随着被控对象参数的变化而改变控制参数，实现在线自调整， 以满足不同的环境和不同的工作状况。
1 模糊自整定pid参数控制算法

本文采用三角形作为输入模糊隶属函数，假设隶属函数的三角形是均匀分布的。考虑图1所 示的两个模糊隶属度函数曲线，输入变量为误差和误差变化率。而且为了计算方便，我们设 定模糊隶属函数图是轴对称的。

740)this.width=740" border=undefined>

由图可见，该隶属函数中，误差论域、误差变化率论域均为［－3,3］，各定义了7个模糊子 集。根据语言变量的论域量化等级，按照上述合成推理与解模糊方法，即可得到一个容量为 7×7=49模糊控制规则表（见表1）。表中，将语言变量值设为“正大（pb）”、“正中(pm) ”、“正小（ps）”、“零（zo）”、“负小（ns）”、“负中（nm）”、“负大（nb）” 7档。
740)th