摘要: gps rtk定位系基于载波相位观测值的实时动态差分技术发展而来的，它能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，给出厘米级定位结果。给出了gps rtk技术应用于线路定线测量的基本方法，并结合具体的工程实践提出了rtk作业过程中技术路线及不可忽略的几个关键技术。

关 键 词: gps rtk技术;定线测量;关键技术;南水北调中线工程

中图分类号: p228.4 文献标识码: a

1 概述

定线测量即线路放样，是把图上设计的物体按照已定的尺寸或坐标在实地上标定下来。传统的线路放样方法有偏角法、切线支距法、极坐标法等。一般需要事先根据坐标计算放样元素，再在实地使用全站仪等常规测量仪器测设出待放样线路。因其在实施过程中受测区通视条件和已知点分布等因素的影响，耗人耗时、效率低下，且缺乏实时有效的精度控制检核措施。

gps rtk技术的应用，极大地提高了工作效率，较好地解决了实时而简便的检核工作模式，进而提高了成果的可靠性。rtk作业设备（电子手簿）一般都内置有功能强大的应用软件，能够很方便实现线路放样的要求，投入人员少、精度可控、作业方式灵活、效率高。

通过gps rtk技术在南水北调中线工程定线测量中的实际应用，对该工程的几个关键技术、精度满足程度、可靠性以及技术保证措施等方面进行了有益的探索。

2 gps rtk线路放样的工作原理及方法

2.1 工作原理

gps rtk定位系基于载波相位观测值的实时动态差分技术发展而来的，它能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，给出厘米级定位结果。

2.2 硬件环境

以trimble5700双频rtk gps接收机为例，用于rtk作业模式实施线路放样测量的硬件主要设备为:trimble5700gps基站型接收机1台套;流动站型接收机至少1台套;trimble tm3电台1台;tsce电子手簿至少1个。其它必须的gps rtk作业附件如脚架、鞭形天线、电源等。

2.3 工作流程

通过大量工程实践，gps rtk作业的主要工作流程如下:

（1）打开tsce电子手簿运行trimble survey controller软件，新建当前线路放样工作任务。

（2）在当前线路放样工作任务中键入已知点数据和设计的待放样线路，trimble survey controller软件提供了灵活的线路输入方式供用户选择。

（3）在已知点上架设rtk作业基站并启动基站gps接收机，确认基站向外发送差分信号。

（4）启动流动站gps接收机，在rtk线路放样模式下选择合适的方法按指示进行线路放样。

第（1）步和第（2）步的工作可在外业实施前的室内进行，预先做好放样数据准备;为保证放样结果的可靠性，第（4）步在线路放样前后和中间最好在已知点上做必要的检测，或在没有足够的已知点的情况下进行异站重点检测。

3 工程应用实例

3.1 工程特点

南水北调中线工程0+000～239+085段的定线测量、纵横断面测量及部分地形测量工作于2005年8～12月施测。

该段位于河南省南阳市及平顶山市境内，西起淅川县九重乡陶岔渠首，经南阳