摘要: 摄影测量绘制地形图的方法有多种，按照摄影测量的理论，无论采用哪种成图方法都需要像片控制点，简称像控点。像控点的获取方法可以全野外布点测定，也可先在野外测定少量控制点，然后在室内用解析法空中三角测量加密获得内业测图需要的全部控制点。经过野外像控点的联测与室内控制点的加密，就能按各种成图方法在各种成图仪器上确定地面点的平面位置和高程。geolord-at自动空中三角测量系统就是一套用来解决利用少量外业控制点来加密内业控制点的软件。介绍了geolord-at自动空中三角测量系统及其空三加密作业方法，并通过自身的实践工作经验论述了该测量系统的特点以及生产过程中应当注意的问题。

关 键 词: geolord-at;空中三角测量;应用研究

中图分类号: p221+ .1 文献标识码: a

1 geolord-at系统简介

自动空中三角测量软件geolord-at（程序原名为pbba，即program of block bundle adjustment的缩写）是数字摄影测量工作站jx4c dps的子项目，是国内测绘行业同类产品中唯一的一套纯国产软件，在技术水平上达到了国内、国际领先水平。geolord-at自动空中三角测量软件由数字影像处理、框标量测内定向、加密点自动匹配、加密点人工修测、相对定向模型连接、旁向连接点自动转点、旁向连接点人工修测、多项式区域网整体平差、光束法区域网整体平差、测区接边、加密成果最终检定等十几个模块组成，结构紧凑、功能齐全、操作简单。采用数字影像相关技术，自动化程度、观测精度和作业效率高。软件采用全片密集布点、点位均匀分布方式，因而连接点多，构网力度强，有效地降低了构网的系统误差，提高了加密精度和可靠性。软件还具有很强的粗差检测功能，能对各种类型的粗差进行实时检测、定位、实时修测。该软件结构紧凑，构成了一个完整的数字自动空中三角测量体系，是目前世界上少数几套集自动采集数据、整体平差一体化的自动空中三角测量软件之一。

2 geolord-at空三加密步骤

2.1 数据准备

首先要了解一个加密项目的整体情况，如地形特征、加密范围等，如果测区比较大，则要将其分为几个小的加密作业区。然后要了解一些必要的条件，这样对下一步工作有很大的帮助。数据准备有测区信息文件、影像文件、相机文件、外业像控点成果等。影像